Loading

Команда студентів створила собаку-робота, яка вміє танцювати і стрибати, і вони пропонують людям створювати своїх власних роботизованих вихованців.

Робо-собака “відчуває”, коли вона не в своєму становищі, і використовує віртуальні пружини, щоб точно встати в вертикальне положення.

Мета проекту

Робо-пес був створений з метою його відтворення будь-ким, і команда опублікувала в Інтернеті свої проекти і креслення, щоб спонукати людей створювати свої власні роботів.

Робот зі Стенфорда, схожий на собаку розміром з взуттєву коробку, стрибає, перевертається, гуляє, виконує всі трюки, які може зробити ваш живий пухнастий друг, і багато іншого.

Творці Doggo вирішили поділитися своїм винаходом і розробили плани, код і список деталей. Все це вільно доступно на GitHub, спеціалізованої платформі для розробників з метою обміну комп’ютерними новинками.

вартість робота

Натан Кау, 20-річний фахівець з машинобудування і керівник Extreme Mobility, сказав: «Ми бачили, як інші чотириногі роботи використовувалися в дослідженнях, але вони не були зручні, що б їх можна було просто привезти з собою в свою лабораторію. Ми хотіли, щоб Stanford Doggo був роботом з відкритим вихідним кодом, якого ви могли б побудувати самостійно при відносно невеликому бюджеті. »

Члени клубу оцінюють вартість Stanford Doggo менш ніж в 3000 доларів (192,7 тис. Рублів), і, за їхніми словами, ця цифра включає витрати на виготовлення і доставку, і майже всі деталі можна купити безпосередньо через Інтернет.

практичність винаходи

Робот з чотирма ногами був розроблений, щоб переміщатися по різних територіях за допомогою двигунів, які сприймають зовнішні сили і визначають, яке зусилля і крутний момент повинна прикладати кожна нога у відповідь.

Робот Догг може рухатися назад, танцювати, стрибати і робити сальто, використовуючи спеціальний мотор, який сприймає зовнішній тиск і діє як віртуальна пружина.

Розставивши кордону програмного забезпечення робота, Stanford Doggo збільшив дальність стрибка і тепер може стрибати на три з половиною фути (1,1 м) від землі. Раніше висота стрибка становила 2 фути (0,61 м).

За словами його творців, розумний мотор також дозволяє робо-пса виконувати фірмовий танець. Його двигун перераховується зі швидкістю 8000 разів в секунду і є основною рушійною силою для бадьорого бугі-вугі, яке може бути виконане без пружин. Замість цього двигуни діють як система віртуальних пружин, які повертають робота в належний вигляд всякий раз, коли вони відчувають, що він в неправильному положенні.

Створивши Stanford Doggo з нуля, студенти зробили його доступним для всіх бажаючих. Це означає, що вони витратили багато часу (в цілому близько двох років) на дослідження легко доступних витратних матеріалів і тестування кожної деталі в тому вигляді, в якому вони були зроблені, не покладаючись на симуляції.

У своєму блозі студенти написали: «Багато з використовуваних матеріалів надруковані або на 3D-принтері, або на водоструминні, що означає, що вам доведеться виконувати тільки постобработку. Наприклад, первинні ланки на кожній опорі (які є водоструминними) вимагають, щоб ви просвердлили отвір для регулювального гвинта, а потім постукали по ньому ».

Плани на майбутнє

Extreme Mobility співпрацює з Лабораторією робототехнічних досліджень Захарі Манчестера, доцента аеронавтики і астронавтики в Стенфорді, для тестування нових систем управління на другий моделі Стенфордського Догг.

Хлопці сподіваються, що одного разу такий робот матиме ширші можливості і навіть буде використовуватися для заміни людей в небезпечних ситуаціях.

Патрік Слейд, аспірант з аеронавтики і космонавтики, сказав: «Ми сподіваємося створити базову систему, яку зможе побудувати кожен. Скажімо, наприклад, ви хочете працювати в зонах НС над пошуком людей та їх порятунком. Ви могли б обладнати його датчиками і написати код поверх нашого, який дозволяв би йому підійматися на купи каміння або копати в печерах. Або, може бути, він стане збирати речі за допомогою руки або нести пакет з покупками. »З цією метою команда вже завершила створення робота, вдвічі більшого розміру Стенфордського Догг, який може нести близько 13 фунтів (6 кг) обладнання, і назвала його Стенфордським вуфером.

Массачусетський технологічний інститут також розробив робота розміром з маленьку собаку, який може виконувати стрибки назад зі спритністю чемпіона з гімнастики. За словами його творців, чотириногий автомат, який отримав назву міні-гепард, практично непорушний.

Він об’єднує ряд аналогічних проектів, в яких робиться спроба створити натхненну природою технологію для використання людиною, відому як биомиметика, яка також має потенціал для військового використання в майбутньому.

Що таке биомиметика?

Биомиметика / биомимикрия – це процес вилучення ідей з природи і їх використання в інженерному проектуванні.

Вона використовує імітацію і адаптацію дикої природи до різних середовищ і умов для створення рішень людських проблем.

Це міждисциплінарна область, в якій принципи синтезу, хімії та біології застосовуються для синтезу матеріалів, виробництва синтетичних систем або машин, які виконують функції, що імітують біологічні процеси.

Біоматеріали – це будь-який природний або синтетичний матеріал, який взаємодіє з будь-якою частиною біологічної системи.

Біоміметичні конструкції можуть бути використані в регенеративної медицини, тканинної інженерії і доставці ліків.

Робот MIT рухається з подвоєною швидкістю звичайної людини і може легко бігати по нерівній місцевості. У нього є гнучкі металеві частини, які забезпечують стабільність, і робот може швидко піднятися, якщо коли-небудь впаде.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

Top